Vainupea küla selts MTÜ on 01.10.2013 loodud vabatahtlikkuse alusel avalikes huvides tegutsev organisatsioon.  Ühingu tegevuse eesmärgiks on Vainupea küla külaelu edendamine, mille saavutamiseks teostatakse muuhulgas järgmisi tegevusi:

• Vainupea küla heakorra tagamine võimaluste piires;
• ühingu liikmete vahelise sotsiaalse läbikäimise arendamine ja soodustamine;
• teavitustegevused;
• rahvusvahelised tegevused;
• külaelanike vaba aja organiseerimine;
• kirjastustegevus;
• omaalgatuslikele projektidele rahastusvõimaluste otsimine;
• Vainupea kabeli haldamine ja ümbruse korrashoidmine;
• keskkonnahoidlike eluviiside propageerimine;
• ajaloo ja kultuuriväärtuste kaitsmine;
• külaliikumise tutvustamine.

Vainupea küla selts MTÜ kuulub tulumaksusoodustusega ühingute nimekirja ja on MTÜ Arenduskoda liige. Vainupea küla selts MTÜ valiti 2023. aastal "Lääne-Virumaa aasta vabaühenduseks".