Vainupea küla asub Põhja-Eestis Lääne-Viru maakonnas Haljala vallas. 2022. aasta 1. jaanuari andmete kohaselt elab külas 49 inimest. Esmakordselt on küla ürikutes mainitud 1583. aastal. Vainupea külas asuvad Vainupea kabel, Vainupea kalmistu, Vainupea sadam, Suureliiva rand ja Kaarnakivi. Rakverest on Vainupeale 27 km ja Tallinnast 107 km. Vainupeale toovad heas korras asfaltteed